Roda

Två capoeiras spelar med varandra i centrum av en cirkel roda uttalas "hada", formad av medverkande som sjunger och klappar (i capoeira regional). Musiken spelas av en bateria, med instrument som pandeiro, atabaque, agogo och ett primitivt instrument - berimbau (som nuförtiden är det instrument som starkast förknippas med capoeira). En mestre, professor, instrutor eller någon annan leder musiken och därmed också spelet. En person är alltså försångare och de som formar cirkeln svarar i kör. Den typ av rytm (toque) man använder i baterian ger också en fingervisning om tempot i spelet och om utförandet. Drivna av musiken, rör sig de två motståndarna i grundsteget ginga (som hos de mer erfarna kan vara mycket varierad och oberäknelig). Det förhindrar att spelet blir simpelt, enformigt, förutsägbart eller bara aggressivt.